一般压缩式垃圾车都装有两个独立作用的制动系统，即由脚控制的行车制动（脚制动）系统和用手控制的驻车制动系统。

    各类汽车所用的车轮制动器，基本上可分√为两大类，即鼓式和盘式两♀类。他们的区别是，前者的摩擦副中，旋转元件为◥制动鼓，工作表ω　面为圆柱面；后者的摩擦副中，旋转元件为圆盘状的制动盘，工作表面为两端』面。

    盘式制∮动器:其传动机构多为液力式，按固定摩擦元件机构的不同，可分ㄨ为钳盘式，适用于前轮制动器，也有的汽车前，后轮制动器采用盘式制动器。

    鼓式制动】器:摩擦◥副中的固定元件，多用带摩擦片的制动蹄，按制㊣　动蹄张开装置的形式不同，鼓式制动器又可分为液压驱⊙动轮缸张开式和气压驱动凸轮张开式两类。